难题
接下来让我们再分析一下另外一个有趣的问题,有一辆由圣彼得堡开往莫斯科的火车,在它原路返回的途中,铁轨上是否存在一个动点?
其实我们通过上面的实验就可知,每个运动的车轮都会有这样一个动点,然而,这个动点到底在什么位置呢?
大家知道,多数火车的车轮上都存在一个凸缘(flange),位于凸缘下边的点在火车前进时和车轮作反方向的运动,也就是后退的(图5)。

图5:当火车车轮向左滚动时,凸缘部分就朝相反方向也就是向右移动
现在让我们再做一个有助于大家理解这个原理的实验。做这个实验之前我们需要准备以下工具:一个小圆板、一根火柴棒、一枚硬币或纽扣、黏胶等。工具准备就绪之后,我们再来做一些前期准备工作,如图6那样,在小圆板上固定一根火柴棒,火柴棒的一端要位于小圆板的圆心处,另一端长出来的部分就留在外面(在留在外面的部分上做F、E、D3个记号);然后再把固定好的圆板和火柴棒置于水平的木头上,在接触点上做出标记C。这些准备工作完成后我们就可以做实验了。使圆板向左边滚动,我们会看到F、E、D三点是做反方向运动,也就是向右运动,并且,三个点中越是离圆板远的,向右运动的距离就越大,最远的点是D点,此时它运动到了D′点。

图6:圆板向左滚时,火柴棒露出圆板部分的F、E、D,各点就朝反方向的右边移动
通过这个实验我们知道了,火车车轮好比是圆板,凸缘就好比是火柴棒,所以火车前进的运动与上面这个实验是完全相同的。那假如此时有人问你火车上是否存在后退的地方时,你还会感到不解吗?当然了,在这里有必要特别说明一点,那就是这种情况只会发生在极其短暂的时间内。但尽管如此,我们仍旧需要肯定这个事实——前进中的火车上有后退的点。通过图5和图7我们不难发现这个现象。

图7:车轮上各点的运动曲线(摆线、螺旋线)车轮凸缘部分各点的运动线(余摆线、轨迹线)