1.1 4-D系统的诞生

1990年4月24日，美国航空航天局（National Aeronautics and Space Administration，以下简称NASA）耗资17亿美元研制的哈勃太空望远镜终于升入太空。

然而，一周后，NASA发现哈勃太空望远镜出现了球面像差，导致图像模糊和失真。这个历时15年的项目竟有如此大的失误，引发了美国国会的愤怒。

在NASA喷射推进实验室主任艾伦将军的组织调查下，最终上报给国会的原因是“领导失职”。原来，迫于预算压力和工期压力，NASA总部和为NASA管理哈勃场地的马歇尔太空飞行中心的经理们不停地向承包商施压，双方形成了敌对情绪，导致承包商在发现技术问题时不愿通知NASA，以避免再次受到指责。

时任NASA天文物理学部门主任的天体物理学博士查理·佩勒林（Charles Pellerin）被任命为事故调查委员会的联络人，而后，成为唯一有足够动力和能力承担哈勃太空望远镜修复工作的人。查理博士因此获得了NASA第二等级的“杰出领导奖章”（在NASA的历史上，包括宇航员在内，只有50人获此殊荣）。后来，NASA还授予查理博士“杰出服务奖章”——这个奖章是授予那些做出非凡的贡献，其他形式的褒奖都不足以替代的人的。

查理博士带着在NASA工作期间有关团队和领导力建设的困惑，于1993年进入科罗拉多大学商学院，如饥似渴地阅读商业文献、书籍，思考如何利用自己的物理学背景，简化团队和领导者分析。经过数年探索，他创建了提升团队场域及其领导力的“4-D卓越团队系统”，简称“4-D系统”。

挑战者号遭遇空难后，NASA成立项目工程领导力学院（Academy for Program and Project Leadership,APPL），以防止未来的空难。时任该学院院长的爱德华·J．霍夫曼（Edward Joseph Hoffman ）密切关注查理博士开发的4-D系统。

2001年，爱德华院长邀请查理博士在NASA的项目团队中应用4-D系统，分别给位于马里兰州格林贝尔特（Greenbelt）的戈达德太空飞行中心（Goddard Space Flight Center）和位于加利福尼亚帕萨迪纳（Pasadena）的喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）进行系统评估。这个项目获得了非常好的效果，随后，爱德华院长把4-D系统推广到整个学院。

2003年至2008年，NASA有超过500个团队、2000名人员自愿参加了近5万次评估，参加评估的团队包括负责发射航天飞机、操作空间站、登月、执行火星任务的团队，以及负责在太空操作太空望远镜等一系列重要太空任务的团队。从此，4-D系统成为NASA的团队建设及领导力发展使用的主要系统。

2009年，查理博士把这套行之有效的4-D系统编写成书，出版了How NASA Builds Teams 。4-D系统创建并践行后，受到NASA及其相关客户的高度评价。为了让4-D系统更好、更多地造福人类，查理博士把在全球推广4-D系统作为他此生的使命和余生最重要的工作。